滚动：新品发布｜大象机器人推出千元双臂协作机器人myBuddy，拓展教育科研新边界

“自成立以来，我们一直致力于研发、制造和生产协作机器人产品，秉持着“让每个人能享受机器人的世界”这一使命，不断追求卓越的产品研发能力和强大的制造能力，以满足来自世界上50多个国家用户的期待。”

——大象机器人

7月，大象机器人对外公布推出了高性价比，多应用的双臂协作机器人-myBuddy，为大象机器人系列产品注入强有力的新鲜血液的同时，超越协作机器人新边界，实现了双臂协作。

【资料图】

myBuddy 280 双臂协作机器人是 大象机器人 与 树莓派 联名产品，属于双六轴类人体构型协作机器人，自带7寸可交互式显示屏幕，内置20+ 动态表情可直接应用，提供双200W像素高清相机，可以进行图像视觉开发，提供标准的3.3V扩展io接口，提供乐高扩展接口，可以安装吸泵、夹爪等多种适配器，提供机器视觉学习相关教学文档，可以直接上手进行产品二次开发。

▍体积更小，性价比更高

据大象机器人介绍，myBuddy双臂机器人，双六轴协作机械臂外加腰部旋转关节，体积小巧，轻便灵活，负载单臂250g，精度0.5mm。

相对于动辄几十万的大型工业级双臂协作机械人，大象机器人依靠自身产品一体化设计程度高，自研机器人控制平台的独特属性，将myCobot系列机械臂升级搭载至全新的myBuddy机器人使用平台，提供给用户千元级别的桌面级双臂协作机器人，使双臂机器人便携开发应用不再成为难题。

▍自主开源，支持二次开发

全面开放控制接口

开放底层软件控制接口，可自由控制电位值、角度、坐标、运行速度等100+ api接口，可实现双臂应用研究，运动路径规划、动作开发、视觉识别应用开发等多种应用场景，多种接口能够迅速展开人机互动、计算机视觉、机器学习、人工智能、动作规划、机电学、制造与自动化等多个领域的科研研究。

在硬件接口上，myBuddy提供了多种输入输出接口，包括：HDMI,USB,Grove,3.3V IO,LEGO接口、RJ45接口等。

主流编程控制

支持myBlockly图形化编程界面，简单易上手，开发更简便，只需拖拽积木块，即可搭建个人开发程序，让开发更简便。同时内置多个机器人应用案例程序，让编程有迹可循。

支持Python编程语言控制，提供单臂双臂控制接口、可设定关节角度、机器人坐标、支持实时获取速度位置（响应时间最快20ms）、支持用户二次开发、支持无线控制接口。

ROS1仿真控制支持

开放的ROS1仿真开发环境、内置完善的双臂运动学正逆解算法模块、自由搭配的视觉开发应用、直观的机械运动原理构造解析，随时随地开始智能制造机器人学习之旅。

大象机器人作为官方认证ROS合作伙伴，为了方便更多的人了解和学习ROS，结合自己在ROS领域多年的技术积累，提供了内置于myBuddy 自带操作系统的ROS开发环境，其中支持RVIZ显示，MOVEIT滑轨控制和跟随显示，让用户的ROS开发与使用更加便捷。

详细可查看：

ROS官方合作：https://robots.ros.org/mycobot/

▍支持机器视觉深度学习

myBuddy具有13个自由度，内置LED树莓派人机交互显示屏，可以进行拖动示教，可触摸编程20+表情动画，配1个HDMI接口可与电脑vnc连接，让用户实现更多的开发应用，例如机器学习、计算机视觉、协同规划、人机交互等。

可以依靠眉心和下颚处45度的两个200W像素的高清相机获取环境信息，结合深度学习，对目标物品进行模型训练，最终完成各种有趣的AI视觉创意。

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眉心处摄像头可进行人脸识别，手势识别。下颚处摄像头可进行深度学习、图像识别等算法。

▍支持双臂协同

myBuddy双臂协作机器人比单臂具有更高的灵活性、操作性和负载能力等，通过双臂协作配合作业，双臂同步、传接，旋转。无论面对刚性还是柔性物体，抓取和移动物体能力都得到了有效提升。

双臂协作机器人在工作时可有效避免两臂间的碰撞；可配合实现复杂任务的有序控制，减少对夹具的依赖。

▍多种配件支持

大象机器人已累计开发20余款机械臂末端配件。

myBuddy配件包含：

▍新品上市，限时优惠

目前myBuddy已正式发售，千元级双臂协作机器人。单品官方原价9899元（含税11186元），前20台限时首发大促，惊喜价8949元。

为了满足更多需求，也可选配套装：

1 myBuddy

2 myBuddy+ 配件

3 myBuddy + VR体验套装

myBuddy是一款面向教育科研，桌面级、轻量型、双臂协作机器人，简单易用，配套教学课程，能帮助提高研究与学习的效率。

据悉，大象机器人已经累计开发了 myCobot, mechArm, myPalletizer, myAGV等多种不同构型专业级教育研发产品，myBuddy历时2年开发，专为机器人用户设计的双臂协作机器人，产品设计参照myCobot系列一体式圆角设计语言，整体工业设计风格简洁美观，保证两条手臂的活动范围的同时还极大地扩展了整机的工作空间，相对于单臂工作范围，myBuddy提升400%以上。产品使用了多达三颗辅助控制

关键词： 开发环境 机器学习 可以进行