巡检机器人潜力产品的卖点 不同环节对于巡检机器人的需求有所不同

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目前来看，智能巡检机器人主要引用的大行业有：电力、数据中心、城市综合治理。

1、电力行业：

（1）智能巡检机器人应用于电力智能运维检测领域的情况：

在电力系统中，由于电能生产、输送、分配和使用的连续性，对系统中各设备单元的安全可靠运行都有很高的要求。特别是随着电力工业向着大机组、大容量、高电压的迅速发展，保障设备运行的可靠性更成为安全生产的突出课题。因此，电力设备的运维检测，特别是一些先进技术、方式、方法在设备故障诊断中的应用也越来越受到普遍的重视。

电力巡检机器人的早期研究主要集中在日本、美国等国家，早在 1980 年，日本就开始将移动机器人应用于变电站中，采用磁导航方式，搭载红外热像仪，对 154 kV ～ 275 kV 变电站的设备致热缺陷进行检测。

在中国，国家电网公司于 2002 年成立了电力机器人技术实验室，主要开展电力机器人领域的技术研究。2004 年，研制成功第一台功能样机，后续在国家“863项目”支持和国家电网公司多方项目支持下，研制出了系列化变电站巡检。2013年，变电站巡检机器人首次进入国网招标目录，此后，巡检机器人市场开始进入全面推广阶段。

巡检机器人在电力行业的应用主要集中在输电、变电以及配电环节，不同环节对于巡检机器人的需求也有不同。

（1）输电环节：对于高空输电，目前主要用无人机对架空线路、塔架进行隐患排查；对于地下输电，一般用隧道机器人对电力管廊内的设备进行监控。对于输电线路损坏等问题，可以通过带点作业机器人进行维修。

（2）变电环节：变电站是各级电网的核心枢纽。变电站巡检机器人在室外环境下工作，需要具备自主移动、智能检测、分析预警等功能。

（3）配电环节：配电站是电网的末端站点，数量众多。配电站巡检机器人在室内环境下工作，在小型化、轻量化、环境交互系统等方面和变电站巡检机器人存在差异。

2、园区巡检

随着经济的发展人工智能逐渐出现在人们的视线，智慧化园区、智能化社区的建设为人们带了一系列的便利。人工智能将成为其新的竞争热点，巡检机器人更是其中的重中之重。

园区巡检机器人又叫安保机器人、智能巡逻机器人。园区巡检机器人的好处，就是可以自由切换无轨导航和轨道导航，定制化携带摄像头，定时定点定路径巡检，可见光视频监控，数据分析可以进行违停检测，可替代人工做到的异常监控如火灾情况，智能识别，垃圾检测和表盘数据等，弥补了人工在收集数据发生遗漏导致分析错误的状况出现。当有异常数据出现时，软件上进行可以迅速的报警，也就是说当有紧急情况或发现有异常安保问题时，智能移动机器人能迅速传输信号进行报警，保证安全治安问题。可以在较快的时间内采取行动处理好问题。

3、数据中心

数据中心机房是企业信息系统运行的核心节点，保证核心持续健康稳定对外提供服务是数据中心管理的基本目标。数据中心机房是资产密集场所，运维人员需要自动高效地掌握机房内部环境、基础设施、网络、计算和存储单元等运行状态。数据中心应用机器人技术有广泛的应用场景，经过设计的机器人融合了数据中心管理流程，巡检机器人能够通过传感器获取巡检对象的状态信息以及环境信息，检测出人工难以发现的线路发热、机器异响等故障，实现大范围、无死角的智能巡检，提高数据中心运营维护工作的稳定性和实时性。目前，在机场机房、银行等及通信行业的数据中心，巡检机器人均以有落地应用。

4、城市治理

城市综合治理是当前我国城市发展中的重要一环，其涉及安防、交通、消防应急、设施管理等多个领域。在智慧城市加速建设的背景下，城市综合治理对于机器人的依赖度越来越高，其中就包括巡检机器人。

截至目前，我国巡检机器人已经落地城市治理的各个角落。比如深入厂区、家庭之中进行安防巡检，走上街头巷尾进行交通巡检，加入警力队伍参与消防应急巡检，以及下到各大管道、轨道之中进行设施巡检。

5、矿区

矿区的高风险不言而喻，巡检机器人的使用给矿工的生命安全增添了一份保障。矿区地形复杂崎岖，作业环境较差，对巡检机器人的地形通过性、防水、防尘、防腐蚀、防过热、耐用性等各个方面都有要求。

矿区目前主要应用的巡检机器人可分两类，一是轨道式巡检机器人，二是履带式移动巡检机器人。由于矿区地形复杂，履带底盘在通过性能上有更好的表现，适合复杂不平整的地面环境。巡检机器人携带环境探测模块，可探测气体、温度、湿度、压差等环境参数信息，同时还具备红外图像采集功能，图像系统云台可实现水平、垂直连续旋转，实现对井下危险区域环境全方位探测。目前，巡检机器人已在国内一些矿区都已有应用，如塔山煤矿、神东煤炭集团、西山煤电等矿山都已有落地项目。

6、养殖业

养猪需要巡栏，监测并及时发现猪只异常情况。相较于机器，人工巡逻存在很多风险。例如在巡栏时需要对所有猪只进行测温，工程量过大；猪作为活体动物一直处于运动状态，人工点数容易出现疏漏；人员频繁进出猪场会干扰猪的作息，以导致相应的应激反应，且人员出入会携带细菌病菌，提高猪只感染风险。智能巡检机器人运用人工智能技术，结合物联网、大数据分析，从声音、姿态、体温、运动量、成长环境等多个方面对生猪养殖进行全流程监控，实现养殖自动化、无人化管理。

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